叉车式AGV自动充电时的安全措施主要包括以下几个方面：
电气安全
过载与短路保护：充电设备需具备过载保护、短路保护、漏电保护功能，电气系统需符合相关标准，防止因电流异常引发火灾或设备损坏。
电池管理系统（BMS）：需集成电池状态监测、过充/过放保护、温度监控等功能，实时调整充电参数，延长电池寿命并防止热失控。
防触电设计：充电连接器需采用防触电结构，电池接线点需满足相应防护等级，避免直接接触带电部件。
机械与结构安全
设备稳固性：充电桩需固定于地面，结构稳定且外壳防护等级≥IP54，适应车间粉尘和湿气环境。
障碍物检测与制动：AGV小车需配备障碍物检测装置，在检测到障碍物时能在规定时间内制动，且制动系统需满足最大负载下的紧急停止要求。
防爆与防腐蚀：充电区域需使用耐火材料，设备接口采用密封板或自动闭合结构，防止粉尘和湿气侵入。
环境与消防规范
通风与隔离：充电区域需远离易燃易爆物品，保持通风良好，并与其他作业区物理隔离，降低交叉作业风险。
消防设施：需配置灭火器、消防栓，并定期维护；建议设置独立充电区，配备防火门和耐火天花板，延缓火势蔓延。
充电过程管理
智能监控系统：需实时监控充电电流、电压、温度等参数，支持故障自诊断与报警，并通过远程管理平台同步数据。
操作规范：充电桩需设置急停按钮，紧急情况下可快速切断电源；用户需遵循操作指引，禁止私改线路。
维护与应急措施
定期维护：需检查充电枪头、电池连接状态、冷却系统等，清洁设备外壳并处理线路老化问题。
应急响应：制定火灾、触电等紧急预案，配备绝缘工具和急救设备，人员需掌握心肺复苏等急救技能。
