AGV小车在智能工厂中实现灵活的运输路径规划主要通过以下几种方式：
导航技术
激光导航：AGV小车使用激光雷达扫描周围环境，生成地图并规划最佳路径。这种方式非常灵活，适合动态变化的场景，比如物流中心或复杂车间。
视觉导航：利用摄像头实时捕捉环境变化，配合AI算法分析出更佳路径，尤其适用于需要高精度操作的场景，例如医药仓储领域。
混合导引：结合多种导航技术，如激光导航与视觉导航，以提高AGV小车在复杂环境中的适应性和灵活性。
路径规划算法
Astar算法：经典路径规划算法，通过权衡路径长度和障碍物位置，计算更优路线。
Dijkstra算法：以最短路径为目标，适合复杂路网环境。
环境感知与避障
激光雷达：AGV小车的“眼睛”，能够360°扫描周围环境，生成地图。
超声波传感器：检测近距离障碍物，避免碰撞。
IMU（惯性测量单元）：帮助AGV小车感知自身的倾斜、旋转等运动状态。
智能控制系统
上位控制系统：对多台AGV小车进行有效控制，对任务优化排序，动态规划AGV小车的分配及行驶路径，实现智能的交通管理。
下位控制系统：在收到上位系统的指令后，负责导航计算、导引实现、车辆行走、装卸操作等功能。
与其他系统的集成
与MES系统集成：AGV小车系统与MES通信，将小车的位置信息和运行状态信息发送给MES，MES对信息进行整理后发送给物料仓管员和设备维护人员，确保物料运输的顺利进行。
与WMS系统集成：AGV小车在智能仓库中可以实现自动化的货物存储、拣选和配送等作业，提高仓储作业的效率和准确性，降低仓储成本。
