AGV小车系统和WMMS系统常见的故障原因如下：
AGV小车系统常见故障原因
硬件故障原因：
传感器故障：传感器连接性问题、传感器位置调整不当或传感器损坏，导致导航不准确、避障失效。
电池问题：电池老化、充电器故障、电池管理系统故障，引起电量不足、充电故障。
电机故障：电机电源问题、电机驱动器故障，造成AGV小车移动时出现抖动、卡顿，速度不均匀。
机械部件故障：轮子磨损、驱动轮打滑、制动系统失效等。
软件故障原因：
路径规划错误：地图数据不准确、路径规划算法错误或参数设置问题，导致AGV小车行进路径不符合实际场景。
通信故障：通信模块故障、信号传输不畅或中央控制系统问题，致使AGV小车无法接收任务指令或状态更新延迟。
系统崩溃：程序错误、内存溢出，使得AGV小车突然停止运行，系统无法响应指令。
WMMS系统常见故障原因
硬件故障原因：服务器宕机、网络设备故障、电源问题、连接线松动等。
软件故障原因：
软件版本兼容性问题：新软件版本或补丁引发兼容性问题，导致系统无法正常运行。
数据丢失或损坏：系统崩溃或数据损坏，影响系统完整性和业务连续性。
系统性能下降：服务器内存超载、长时间未重启，导致系统性能下降或崩溃。
网络故障原因：带宽不足、延迟过高、丢包等，造成系统性能下降或故障。
安全问题原因：网络攻击、病毒和恶意软件入侵，导致系统故障或数据丢失。
