智能化升级后的港口AGV小车（Automated Guided Vehicle，自动导引运输车）与其他设备的协同工作主要通过以下几个方面实现：
与岸桥的协同
作业流程衔接：当船舶靠岸后，岸桥将集装箱从船上吊起，放置在AGV小车上。AGV小车根据系统指令，将集装箱运输到指定的堆场位置，由场桥进行堆存作业。在这个过程中，AGV小车与岸桥的作业流程紧密衔接，确保集装箱的快速装卸和转运。
信息交互：AGV小车与岸桥通过无线通信技术进行信息交互。岸桥将集装箱的位置、重量、尺寸等信息发送给AGV小车，AGV小车根据这些信息规划行驶路线和作业任务。同时，AGV小车将自身的运行状态、任务执行情况等反馈给岸桥，以便岸桥进行调度和管理。
与场桥的协同
堆场作业配合：AGV小车将集装箱运输到堆场后，场桥负责将集装箱从AGV小车上吊起，放置在指定的堆位上。在这个过程中，AGV小车需要与场桥密切配合，确保集装箱的准确堆放。
作业指令交互：AGV小车与场桥之间通过控制系统进行作业指令的交互。AGV小车将集装箱的运输任务信息发送给场桥，场桥根据这些信息安排作业顺序和位置。同时，场桥将作业结果反馈给AGV小车，以便AGV小车进行后续的作业安排。
与其他设备的协同
与锁站的交互：在一些港口，AGV小车需要与锁站进行交互，完成集装箱的开锁和关锁操作。AGV小车将集装箱运输到锁站后，锁站对集装箱进行开锁或关锁，然后AGV小车再将集装箱运输到下一个作业地点。
与充电桩的配合：AGV小车在运行过程中需要定期充电，以保证其持续运行能力。AGV小车与充电桩之间通过通信技术进行配合，当AGV小车电量不足时，自动前往充电桩进行充电。
与其他运输设备的协作：在港口的整个物流运输系统中，AGV小车还需要与其他运输设备如卡车、火车等进行协作。AGV小车将集装箱运输到指定的交接地点后，与其他运输设备进行交接，确保货物的顺利转运。
协同工作的实现技术
中央控制系统：港口建立了先进的中央控制系统，对AGV小车、岸桥、场桥等设备进行统一调度和管理。通过中央控制系统，实现设备之间的信息共享和协同作业，提高港口的整体运营效率。
物联网技术：利用物联网技术，将AGV小车、岸桥、场桥等设备连接到一个网络中，实现设备之间的互联互通和数据交换。通过物联网技术，设备之间可以实时感知彼此的状态和位置，从而实现更加高效的协同工作。
智能调度算法：采用智能调度算法，对AGV小车的任务分配、行驶路线规划等进行优化。通过智能调度算法，提高AGV小车的作业效率和设备利用率，减少设备的等待时间和空驶时间。
