AGV（Automated Guided Vehicle，自动导引车）在电商仓库中的导航方式主要有以下几种：
固定路径导航
电磁导航：在AGV小车的行驶路径上埋设金属线，并在金属线上加载低频、低压电流，产生磁场，AGV小车通过车载电磁传感器对导引磁场强弱的识别和跟踪实现导航。这种方式的优点是金属线埋在地下，隐蔽性强，不易受到破坏，导引原理简单可靠，对声光无干扰，制造成本低；缺点是金属线的铺设麻烦，且更改和拓展路径困难，电磁感应容易受到金属等铁磁物质的影响。
磁带导航：在AGV小车的行驶路径上铺设磁带，通过车载电磁传感器对磁场信号的识别来实现导引。其优点是技术成熟可靠，成本较低，磁带的铺设较为容易，拓展与更改路径相对电磁导航较为容易，运行线路明显，对于声光无干扰；缺点是路径裸露，容易受到机械损伤和污染，需要人员定期维护，容易受到金属等铁磁物质的影响，AGV小车一旦执行任务只能沿着固定磁带运动，无法更改任务。
色带导航：在AGV小车的行驶路径上设置光学标志（粘贴色带或涂漆），通过车载的光学传感器采集图像信号识别来实现导引。优点是路面铺设较为容易，拓展与更改路径相对磁带导引容易，成本低；缺点是色带较为容易受到污染和破坏，对环境的要求高，导引的可靠性受制于地面条件，停止定位精度较低。
自由路径导航
激光导航：在AGV小车行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板，AGV小车通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV小车的导航。这种方式定位精度高、线路变更灵活、导航技术成熟，但成本较高，对环境要求苛刻，如外界光线、地面、能见度等。
视觉导航：利用车载视觉传感器获取运行区域周围的图像信息来实现导航。通过移动机器人在移动过程中摄像头拍摄地面纹理进行自动建图，再将在运行过程中获取的地面纹理信息，与自建地图中的纹理图像进行配准对比，以此估计移动机器人当前位姿，实现移动机器人的定位。优点是硬件成本较低，定位精确；缺点是运行的地面需要有纹理信息，当运行场地面积较大，绘制导航地图的时间相比激光导航长。
自然导航：也是激光导航的一种，通过激光传感器感知周围环境，定位标志物可以为工作环境中的墙面等信息，不需要依赖反射板。相比于传统的激光导航，自然导航的施工成本与周期都较低，但对环境轮廓依赖比较大，当行驶路径上的轮廓信息出现较大变化时就会出现精度降低的现象。
组合导航
二维码导航与惯性导航组合：利用惯性导航短距离定位精度高的特性，将两个二维码之间的导航盲区使用惯性导航。
激光导航与磁钉导航组合：在定位精度要求较高的站台位置使用磁钉导航，增加AGV小车定位的稳定性。
