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agv导航方式优缺点对比

作者：联集AGV 2025-02-18 1223次

市面上常见的AGV导航方式有磁条导航、二维码导航、激光导航和视觉导航，它们的优缺点对比如下：

导航方式	优点	缺点
磁条导航	- 成本较低，技术成熟，易于实施。 - AGV定位精确，路径的铺设、变更或扩充相对电磁导航较容易，磁条成本水平较低。	- 磁条容易断裂和受到损坏，需要定期维护。 - 路径变化需要重新铺设磁条，AGV只能按照磁条行走，无法通过控制系统实现智能避让或任务实时变化，灵活性较差。
二维码导航	- 可以实现精确定位，通常与惯性导航相结合可进一步提高定位精确性；小巧灵活，铺设、改变路径也较容易，便于管理控制信息通讯，对声光无干扰。	- 二维码需要定期维护，容易被污染或损坏；如果场地复杂，则需要更加频繁更换二维码。 - 对陀螺仪的精度及使用寿命要求严格，另外对场地平整度有一定要求，价格水平相对较高。
激光导航	- 定位精度高，AGV能够灵活规划路径，驱动路径灵活多变，构造更加方正方便，能适应各种使用环境。	- 设备成本较高，对环境的要求也相对较高，如光线、地面反射等。
视觉导航	- 硬件成本相对较低，不需要在地面铺设任何辅助设施。	- 对光线、地面纹理等环境因素较为敏感，技术成熟度相对较低，当运行场地面积较大时，绘制导航地图的时间也会延长。

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