AGV小车在运行过程中遇到未知障碍物时，通常会采取以下处理方式：
传感器检测
AGV小车通常配备多种传感器，如激光雷达、视觉传感器、超声波传感器和红外传感器等。这些传感器可以实时感知周围环境，当遇到未知障碍物时，传感器会检测到障碍物的存在，并将相关信息传输给AGV小车的控制系统。
安全防护措施
AGV小车系统通常配备安全防护装置，如急停按钮、安全触边或安全光幕等。当传感器检测到障碍物并判断可能发生碰撞时，这些安全装置会立即触发，使AGV小车紧急停止运行，以避免碰撞和伤害。
避障算法计算
AGV小车的控制系统会根据传感器检测到的障碍物信息，使用各种避障算法，如动态窗口算法、人工势场法、A*算法等，实时计算出最佳的避障路径。例如，动态窗口算法通过将轮式机器人的位置约束转化为速度约束，并根据约束进行速度采样，选取评分最高的轨迹实现最优速度的执行，从而实现实时避障。
路径重新规划
在计算出避障路径后，AGV小车会根据新的路径规划结果，调整自身的行驶方向和速度，绕过障碍物继续行驶。如果障碍物较大或无法绕过，AGV小车可能会选择等待一段时间，直到障碍物被移除或找到其他可行的路径。
远程监控与干预
AGV小车系统可以配备远程监控系统，允许操作员在远程监控AGV的运行状态。当遇到未知障碍物时，操作员可以通过远程监控系统获取AGV小车的实时信息，并在必要时进行人工干预，如手动调整AGV小车的行驶路径或操作AGV小车绕过障碍物。
系统冗余设计
为了提高系统的可靠性，AGV小车系统可以采用冗余设计，例如，使用多个传感器进行环境感知，或者设计备份的控制系统，以便在主系统出现故障时能够无缝切换到备用系统，确保AGV小车在遇到未知障碍物时仍能安全可靠地运行。
