协作机器人是一种特殊类型的机器人，以下是关于它的详细介绍：
一、定义
协作机器人是被设计为能在共享工作空间内与人类直接进行交互协作的机器人。与传统工业机器人不同，它旨在安全、高效地与人类操作员并肩工作，而不需要使用防护栏等严格的物理隔离措施。
二、特点
安全性高
协作机器人通常配备了多种安全功能。例如，通过安装各类传感器（如力传感器、视觉传感器等）来感知周围环境，当检测到可能与人类发生碰撞或者人类进入危险区域时，能够及时调整自身的运动状态，如降低速度或者停止运动，以避免对人类造成伤害。
灵活性强
在任务适应性方面表现出色。它们可以轻松地重新编程或者重新配置，以执行不同的任务。例如，在生产线上，上午可以协助进行零部件组装，下午就能切换到产品检测任务。
易于操作
不需要专业的编程人员进行复杂的编程。许多协作机器人采用直观的示教编程方式，操作人员可以通过手动引导机器人的手臂运动来记录运动轨迹，从而快速教会机器人执行任务。
三、应用领域
工业制造
在汽车制造、电子产品制造等领域，协作机器人可以与工人共同完成如零部件的装配、物料的搬运等任务。例如，在汽车发动机的装配过程中，工人负责精细的零部件对接，协作机器人则负责搬运较重的部件到合适的位置。
医疗保健
在手术中，协作机器人可以辅助医生进行更加精准的操作。在康复治疗方面，协作机器人可以根据患者的恢复情况，精确地调整康复训练的强度和模式。
物流仓储
协作机器人可以在仓库中与工作人员一起进行货物的分拣、搬运和存储等操作，提高物流效率。
协作机器人以其独特的安全性、灵活性和易用性，在众多领域发挥着重要的作用，不断推动着人机协作模式的发展。
