在选择AGV小车系统的导航与定位系统时，需要考虑以下几个关键因素：
1. 应用场景
首先要明确AGV小车的应用场景，例如是在仓库内进行物料搬运，还是在生产车间内进行零部件配送。不同的场景对导航和定位系统的要求不同。
2. 环境条件
考虑AGV小车工作环境的条件，如光线、温度、湿度、地面平整度等。这些因素会影响导航系统的性能。
3. 导航精度
根据任务需求确定所需的导航精度。例如，在高精度对接场景下，需要选择定位精度高的导航系统。
4. 成本因素
不同的导航系统成本差异较大，需要根据预算选择合适的方案。
5. 灵活性和可扩展性
考虑未来的扩展需求，选择具有灵活性和可扩展性的导航系统，以便于后续的升级和改造。
6. 维护和支持
选择具有良好维护和支持的导航系统，以确保系统的长期稳定运行。
7. 安全性
确保导航系统具备足够的安全性，能够在复杂环境下安全运行。
8. 兼容性
考虑导航系统与现有设备和系统的兼容性，确保无缝集成。
9. 技术发展趋势
关注导航技术的发展趋势，选择具有前瞻性的技术，以适应未来的发展需求。
10. 多传感器融合
考虑使用多传感器融合技术，结合不同类型的传感器数据，提高AGV的环境感知能力和定位精度。
在实际选择时，可以根据以上因素进行综合评估，选择最适合自己应用场景的导航与定位系统。同时，也可以考虑咨询专业的AGV系统供应商，获取更专业的建议和解决方案。
