操作指令下达
操作人员通过人机交互界面,如触摸屏、手持终端等,向AGV小车下达任务指令,包括搬运货物的起始点、目的地、搬运数量等信息。在一些现代化的工厂中,操作人员可以在中控室的电脑上,通过图形化界面直观地规划AGV小车的行驶路径和任务安排,然后将指令发送给指定的AGV小车。
状态监控
AGV小车在运行过程中,会实时将自身的状态信息反馈到人机交互界面上,供操作人员监控。这些状态信息包括小车的位置、速度、电量、任务执行进度等。例如,在仓库管理系统中,操作人员可以通过监控界面看到每台AGV小车在仓库中的实时位置,以及它们当前正在执行的任务,从而对整个物流流程进行实时把控。
异常处理
当AGV小车在运行过程中遇到异常情况,如路径堵塞、货物掉落、电量不足等,会及时通过人机交互界面向操作人员发出警报,并提供相应的异常信息和处理建议。操作人员可以根据这些信息,及时采取措施,如重新规划路径、安排人员处理货物掉落问题、让AGV小车前往充电等。
多设备协同
在一些复杂的生产或物流场景中,AGV小车需要与其他设备进行协同工作,如自动化立体仓库、输送线、机器人等。人机交互界面可以实现AGV小车与其他设备之间的信息交互和协同控制。例如,当自动化立体仓库完成货物的存储或取出操作后,通过人机交互界面通知AGV小车前往指定位置进行搬运。