这些系统具备先进的路径规划、任务分配、实时监控等功能，可满足不同场景的调度需求。以下是一些在上海地区较为知名或具有代表性的AGV调度系统：
羲和软件：其iRMS系统支持超过1000台机器人的并发调度，实现了全场景多品牌机器人的混合调度，具有高自主性、开放性和性价比。
快仓智能：以移动机器人集群和智能操作系统为核心，提供集群调度解决方案。
优艾智合：其YOUIFleet调度软件通过优化任务分配和路径规划，提高了移动机器人的调度效率。
上海智能AGV调度软件调度系统：
路径规划：具备先进的路径规划算法，能够依据场地布局与任务需求，为AGV规划出最优行驶路线，可有效减少行驶距离20%~30%，提升整体物流效率。
分布式架构：采用分布式架构设计，具有良好的扩展性，可轻松接入超过100台AGV同时进行调度管理，满足大规模物流场景需求。
任务分配：具备智能的任务分配机制，会根据AGV的当前状态、位置以及任务优先级等多因素，精准匹配任务，任务分配准确率高达95%以上。
通信协议：支持多种通信协议，如WiFi、ZigBee等，确保AGV与调度系统之间稳定可靠的通信，通信成功率能达到99%，保障指令传输无误。
实时监控：拥有实时监控功能，可对AGV的运行状态、电量、故障信息等进行全方位监控，一旦出现异常能在10秒内发出警报通知。
智能避障：采用了智能避障技术，结合激光雷达、视觉传感器等多种传感器数据，能提前2~3米检测到障碍物，并及时调整AGV行驶方向，避免碰撞。
数据分析：具备强大的数据分析功能，可对AGV的运行数据进行深度挖掘，分析设备利用率、任务执行效率等指标，为企业优化物流流程提供数据支撑。
自动充电管理：具备自动充电管理功能，当AGV电量低于20%时，会自动引导其前往充电点充电，充电效率比传统方式提高30%。
多车协同作业：支持多车协同作业，可实现多台AGV按照预设方案共同完成复杂任务，如大型货物的搬运，协同作业成功率达到90%以上。
人机交互界面：拥有友好的人机交互界面，操作人员可通过简洁的操作界面快速下达任务、查询信息，极大降低操作难度。
