AGV小车警报情况及其处理方式：
1. 电池电量不足警报
警报触发条件：当AGV小车的电池电量低于预设阈值时触发。
处理方式：
发送警报信息到中央控制系统。
停止当前任务，并自动返回充电站进行充电。
在用户界面上显示电量不足的警告信息。
2. 障碍物检测警报
警报触发条件：AGV小车在运行过程中检测到前方有障碍物。
处理方式：
立即停止移动，避免碰撞。
发送警报信息到中央控制系统，并等待进一步指令。
尝试重新规划路径以绕过障碍物。
3. 导航丢失警报
警报触发条件：AGV小车无法准确定位或导航信号丢失。
处理方式：
停止当前移动，防止误操作。
尝试重新建立导航信号或恢复地图数据。
通知操作员进行手动干预。
4. 通信中断警报
警报触发条件：AGV小车与中央控制系统之间的通信中断。
处理方式：
停止当前任务，并尝试重新建立通信连接。
如果通信无法恢复，AGV小车应进入安全模式，等待进一步指令。
5. 机械故障警报
警报触发条件：检测到驱动系统、传感器或其他机械部件出现故障。
处理方式：
停止所有移动，防止进一步损坏。
发送故障信息到中央控制系统，并通知维护人员进行检查和维修。
6. 任务超时警报
警报触发条件：AGV小车未能在预定时间内完成任务。
处理方式：
检查任务执行情况，确定是否有异常情况。
通知操作员进行手动干预或重新分配任务。
7. 环境异常警报
警报触发条件：检测到环境条件异常，如温度过高、湿度过大等。
处理方式：
停止任务，并发送环境异常警报。
通知相关人员进行检查和处理。
