以下从其技术特点、应用场景、优势等方面进行介绍：
技术特点
驱动方式多样：
单舵轮型：多为三轮车型，依靠前部的一个舵轮（带有舵电机的驱动轮）控制转向和驱动行驶，后部安装两个从动轮。其结构简单、成本低，三轮结构的抓地性好，对地表面要求一般，适用于广泛的环境和场合，常用于牵引式AGV、叉车式AGV，适合大吨位货物搬运。
双舵轮型：车体前后各安装一个舵轮，左右两侧安装两个从动万向轮，由前后舵轮控制转向和行驶。可实现全方位行走和360°回转功能，也能在二维平面内任何角度行驶，灵活性高且运行精度高，适用于重载潜伏式AGV或停车机器人，可用于大吨位的物料搬运，如汽车制造工厂、停车场等场景。
双轮差速型：车体左右两侧各安装一个驱动轮，其他为从动轮，靠内外驱动轮之间的速度差来实现转向。灵活性高，可实现360°回转，但对电机和控制精度要求不高，成本相对低廉，适用于潜伏式AGV，常用于环境较好的电商、零售等仓库场景和工业物流传输等。
导航技术成熟：可采用激光导航、磁导航、视觉导航等多种方式。激光导航通过激光雷达扫描环境，构建地图，实现精准定位，适用于复杂场景；磁导航是沿着地面上的磁条行驶，成本低，适合固定路线；视觉导航利用摄像头识别地面标志物或环境特征，自主判断行驶路线，灵活度高。
应用场景
物料配送：在汽车制造工厂内，AGV小车按照路面标识的二维码有序行驶，二维码如同小车的“导航系统”，小车根据路线行驶到需要的工位，进行物料配送，实现物料从仓库到生产线、从生产线到仓库或从一个区域到另一个区域的自动化转运。
底盘预装生产：在底盘预装生产线上，AGV小车可配合AI视觉技术进行错漏装检测。生产线上有多个摄像头，底盘运送到相应位置，摄像头会自动拍摄并进行AI识别分析，准确度可以达到99.5%。
优势
提高生产效率：可24小时不间断工作，实现物料在生产线、仓库、装配线之间的无缝衔接，减少等待时间。与工业机器人协同作业，形成“物料搬运 - 加工 - 装配”全流程自动化，显著缩短生产周期。
降低人力成本：能够替代人工进行重复性、高强度和高危险性的工作，减少人力投入，降低人力成本和人为错误。
增强安全性：配备障碍物检测与避让系统，如激光避障和超声波避障功能，在行驶过程中能够自动识别障碍物，并采取适当的避障措施，保证运输的安全性和顺畅性。
提升灵活性：支持多类型载具，如叉车式、牵引式、单元负载式等，满足多样化搬运需求。可根据订单变化快速调整运输路线，适应小批量、多品种的生产模式。
