磁条导航通过预先铺设在地面的磁条引导AGV沿指定路径行驶，其实现方式包括路径规划、磁条铺设、安装磁传感器检测磁场信号，以及通过控制系统处理信号并调整AGV的行驶轨迹。舵轮作为一种集成驱动电机、转向电机、减速机等部件的机械结构，具有高集成化、适配性强的特点，能够为AGV提供牵引力和转向功能。将舵轮应用于磁条导航的AGV小车，不仅可以实现小车的驱动，还能满足转向需求，使AGV能够沿着磁条路径灵活行驶。
舵轮驱动的AGV小车在磁条导航系统中具有显著优势。舵轮能够实现高精度的转向控制，响应速度快，配合磁条导航的路径跟踪功能，可以确保AGV小车在固定路径上稳定运行。此外，舵轮驱动方式适用于地面条件较好的室内环境，而磁条导航的成本低、技术成熟，两者结合既能满足导航精度要求，又能控制成本。
在实际应用中，磁条导航的AGV小车采用舵轮驱动已得到验证。例如，嘉明特舵轮AGV集成了重载能力和多种导航方式，包括磁条导航，能够满足工厂自动化和智能化产线的需求。这表明舵轮驱动与磁条导航的组合在实际应用中是可行且有效的。
