功能
动力驱动：伺服驱动器将来自控制器的低电平信号转换为高功率电流和电压，以调节电机的运动，为AGV供电，并沿着所需的路径引导AGV。
运动调节：在传感器的反馈被中继回控制器后，伺服驱动器还将根据有效载荷的重量和AGV的当前速度对AGV进行调整，以确保维持正确的操作和控制。
智能保护：许多伺服驱动器还配备了安全功能，如安全扭矩关闭（STO），以确保产品的完全安全。
远程监控与故障诊断：大多数伺服控制器都兼容当今的IT解决方案，可以通过现有网络上的平板电脑或办公室计算机控制和跟踪AGV，使故障排除和诊断变得轻而易举。
模块化设计：AGV伺服驱动器的模块化设计允许快速即插即用，便于与不同尺寸或工作负载配置文件的AGV集成。
优势
高精度控制：伺服驱动器能够通过精确控制其闭环、负反馈响应来满足AGV在不平坦地形上承载重载并导航数百英尺长困难路径的要求，使伺服动力AGV能够沿任何轴在精确路径上完成线性和旋转运动。
增强安全性：伺服驱动器配备的安全功能，如STO，可确保AGV在运行过程中的安全性，减少事故风险。
提高运行效率：伺服驱动器能够匹配大多数AGV负载曲线的功率要求，通过在高电流下运行几分钟来处理高有效载荷，同时使用现代高效组件传输大量电力而不会过热，与伺服驱动器的精度相结合，这种稳定的电流还可以平稳地处理重载。
降低维护成本：伺服驱动器的模块化设计和智能保护功能减少了故障发生的概率，降低了维护频率和成本。同时，其远程监控与故障诊断功能也使得故障排除更加便捷，进一步降低了维护成本。
灵活扩展：伺服驱动器的模块化设计允许快速即插即用，便于根据生产需求进行扩展或改造，提高了系统的灵活性和可扩展性。
