一、硬件配置
车体结构
底盘类型：差速驱动底盘（灵活转向）、舵轮驱动底盘（高负载能力）、全向轮底盘（多方向移动）。
材质：铝合金（轻量化）、碳钢（高强度），根据负载和环境需求选择。
驱动系统
电机：直流电机（成本低）、交流伺服电机（精度高）、步进电机（定位准）。
减速器：行星减速器（高扭矩）、谐波减速器（高精度）。
驱动轮：橡胶轮（防滑）、聚氨酯轮（耐磨）、实心轮（耐刺穿）。
导航与定位系统
激光导航：激光雷达（如SICK、Hokuyo）实现高精度定位（±10mm）。
视觉导航：工业相机（如Basler、大恒）结合SLAM算法实现环境感知。
惯性导航：陀螺仪+加速度计（如STMicroelectronics）用于辅助定位。
电磁/磁条导航：地埋磁条或电磁感应线实现低成本导航。
传感器系统
避障传感器：激光雷达（长距离）、超声波传感器（短距离）、红外传感器（防跌落）。
安全传感器：安全激光扫描仪（如SICK S300）、急停按钮、声光报警器。
环境传感器：温湿度传感器、烟雾传感器（用于特殊场景）。
电源系统
电池类型：铅酸电池（成本低）、锂电池（能量密度高）、磷酸铁锂电池（安全性好）。
充电方式：手动充电、自动充电（接触式/非接触式）、换电式。
移载装置
辊筒输送：用于物料传输。
链式输送：适合重载场景。
顶升装置：通过液压或电动推杆实现货物升降。
机械臂：集成协作机器人（如UR、遨博）实现复杂操作。
通信系统
无线通信：Wi-Fi（低成本）、5G（高速率）、ZigBee（低功耗）。
有线通信：以太网（稳定）、RS485（长距离）。
安全防护装置
物理防护：防撞条、保险杠。
电子防护：安全PLC（如西门子、倍福）、安全光幕。
二、软件配置
导航与路径规划软件
路径规划算法：A*算法、Dijkstra算法、RRT算法。
地图管理：支持2D/3D地图导入、动态路径更新。
调度系统
任务分配：根据优先级、距离、负载分配任务。
多车协同：避免碰撞、优化路径。
人机交互界面
触摸屏：操作界面直观。
远程监控：通过Web或APP实时查看AGV状态。
数据管理与分析
运行日志：记录运行时间、故障信息。
数据分析：优化路径、预测维护。
三、其他配置
负载能力
轻载型：50kg以下（适用于电子、医药行业）。
中载型：50kg-500kg（适用于物流、汽车行业）。
重载型：500kg以上（适用于港口、钢铁行业）。
尺寸与速度
尺寸：根据应用场景定制（如窄通道AGV宽度可小于600mm）。
速度：通常为0.5-2m/s，高速AGV可达3m/s以上。
定制化功能
清洁功能：集成扫地、吸尘模块。
消毒功能：用于医疗、食品行业。
特殊环境适应：防爆、防尘、防水（IP等级可达IP67）。
四、配置选择建议
根据应用场景选择
仓储物流：优先选择激光导航+辊筒输送，负载能力适中。
汽车制造：需要重载型AGV，集成机械臂或顶升装置。
医疗行业：要求高精度、低噪音、防污染。
根据预算选择
低成本方案：电磁导航+铅酸电池，适合简单场景。
高性价比方案：激光导航+锂电池，适合大多数工业场景。
高端方案：视觉导航+5G通信+安全PLC，适合复杂、高要求场景。
根据扩展性选择
模块化设计：便于后期升级传感器、移载装置。
开放接口：支持与MES、WMS系统对接。
