AGV小车课程通常涵盖以下内容：
AGV小车概述：介绍AGV小车的定义、分类、发展历程和应用领域，使学生了解AGV小车的基本概念和其在工业自动化中的重要性。
AGV小车组成与原理：讲解AGV小车的基本组成，包括车体、电池组、驱动装置、转向控制装置、安全装置、移载装置等，并深入分析其工作原理和关键技术，如传感器技术、导航技术、控制技术等。
AGV小车设计：教授如何进行AGV小车的设计，包括硬件选型（如电机、传感器、控制器等）、软件架构设计以及系统集成。这部分内容可能涉及机械设计、电子电路设计、嵌入式系统开发等多个方面。
AGV小车编程与调试：指导学生如何对AGV小车进行编程，以实现自主导航、避障、路径规划等功能。同时，教授调试技巧，帮助学生解决在实际操作中遇到的问题。
AGV小车导引与定位技术：详细介绍AGV小车的各种导引方式，如电磁导引、激光导引、视觉导引等，以及定位技术，如惯性导航、GPS定位等。通过案例分析，让学生了解不同导引与定位技术的优缺点及适用场景。
AGV小车应用案例分析：分析国内外典型的AGV小车应用案例，让学生了解AGV小车在实际生产中的应用情况，包括物流仓储、生产线自动化、智能工厂等领域。
AGV小车安全与维护：强调AGV小车在使用过程中的安全注意事项，包括人员安全、设备安全等。同时，教授AGV小车的日常维护和保养知识，以延长设备使用寿命。
实验与实践：提供AGV小车实验套件，让学生动手实践，设计和调试AGV小车。通过实验，加深学生对理论知识的理解，并提高其动手能力和解决问题的能力。
