一、日常清洁与检查
外观清洁
定期清理AGV小车车体灰尘和杂物，保持车身整洁，避免杂物影响机械部件运行。
使用拧不出水的湿毛巾清洁操作面板，禁止使用油污净等腐蚀性清洁剂，防止触摸屏等电器元件受潮损坏。
部件检查
每日检查操作面板按钮是否正常、干燥，确保功能正常。
每日检查机械防撞传感器、障碍物传感器、路径检测传感器是否能正常工作，保障安全防护功能。
每日检查万向轮、螺钉、驱动轮、驱动轮减震器等是否存在异常情况。
每周至少检查1次天线通讯状态，确保信息通讯正常。
二、关键部件维护
轮子保养
定期检查驱动轮、随动轮是否有细小裂纹，听轮子是否有异常声响。
轮子滚轴轴承终生润滑，无需后期润滑；若轮子发出吱吱声，需咨询专家。
每月至少清洁1次驱动轮的传动机构，并添加润滑油。
电池维护
彻底清洁电池组，检查电池组是否漏油、膨胀，及时更换老化电池。
确保充电站和充电器正常工作，避免充电中断；对电池管理系统（BMS）进行定期维护和校准。
充电时只能加满电离水，禁止使用自来水，防止污染物损毁电池。
驱动单元保养
驱动电机及其传动装置必须由专家保养维护，马达的碳刷每6个月检查一次，其他部位每3个月检查一次。
若电机和传动装置在工作中发出异常噪声，应远离其他车辆进行维护。
转向单元保养
传动装置的转盘上装有润滑杯，每6个月必须润滑一次，使用合适的锂基润滑脂。
使用链条油润滑转向链条，每3个月检查转向链条的张紧程度，若链条太松或太紧，必须调整。
三、安全与操作规范
安全防护
定期检查安全触边（防撞条）是否损坏，确保其在碰撞时能够触发停车机制。
检验报警灯及声控报警装置是否正常，如有异常，及时与生产厂家联系更换。
操作规范
移动AGV小车时必须先把驱动提升起来，若未能提升驱动，必须关闭AGV电源，严禁在开机且驱动未提升的状态下移动。
当因突发情况需要紧急停止AGV小车时，请使用紧急按钮，严禁使用拖拽或其他干扰方式迫使AGV小车停车。
严禁私自对AGV设备进行改装、拆卸，如需改造，应听取AGV厂商意见。
正常运行时严禁修改程序参数，使用AGV物流系统时必须先启动中央控制系统。
节假日时注意关闭电源，避免设备长时间待机。
四、故障预防与处理
故障预防
定期检查导航系统组件的完好性，确保磁条清晰、无损坏；定期清洁激光传感器和摄像头，确保无遮挡和污染；优化环境光线，减少干扰。
定期检查制动系统是否失效或响应迟缓，确保在紧急情况下能够及时停车。
定期检查螺丝和锁定装置是否紧固，防止部件松动。
故障处理
AGV出现故障需要维修时，不要私自进行维修，需及时与AGV厂商联系，说明AGV的故障情况，待AGV厂商至故障现场进行维修。
