一、启动前检查
位置确认
确保小车处于导引线中间，车头车尾均在线上，左右偏差不超过±10CM。
若位置不正确，关闭电源后将小车推至导引线中间再启动。
紧停按钮检查
查看小车顶端红色紧停按钮是否按下，若处于紧停状态，需旋转按钮使其弹出。
电源启动
顺时针旋转车顶钥匙启动电源，听到“滴”一声短音且液晶屏显示蓝色欢迎界面，表示启动成功。
若听到“滴——”长音，表示启动不正常，需关闭电源后重新启动。连续3次启动失败需尽快充电。
二、充电操作
手动充电
拍下紧停按钮，逆时针旋转钥匙开关关闭电源。
将充电器电源插头接通电源，充电插头插入小车尾部充电插座，开启充电器电源。
顶部红色充电灯亮表示充电正常，绿色指示灯亮表示充电完成。
自动充电
系统根据电池状态自动决定充电时机，无需人工干预。
三、运行操作
速度控制
转弯或停车前后速度必须为1档，直线运行可选择2档，尽量避免使用3档和4档。
路径设置
AGV小车可选择计算机远程设置或手动设置。
手动设置时，按确认键进入配置界面，选择路径设置方式、速度档位等参数。
路径输入表最多支持27条路径，通过PAGE UP和PAGE DOWN按钮翻页。
异常处理
若小车出轨或报警灯亮，需手动按下“取消”键紧急停车或按下紧停按钮关闭电源，将小车推回导引轨道重新运行。
小车内部提供出轨保护电路，离开轨道运行2秒后自动停止。
四、状态监控
工作状态界面
显示小车速度、电池电量、地址、控制方式、运行方向、障碍信息、当前ID号、导引线号、停车倒计时等信息。
障碍信息指示
保险杠撞倒障碍物立即停车，雷达识别到障碍物后延迟2秒停车。若两者同时有效，需检查信号发生源。
五、维护与安全
电池维护
铅酸蓄电池可连续工作6小时，若正常运行中经常发生读地址卡不成功或启动不成功，需尽快充电，充电时间保证8小时。
安全注意事项
确保运行轨道清洁，无水、油等污渍，室内无腐蚀性气体、爆炸性气体及有害气体或液体。
避免直射阳光照射，尘埃、铁粉等较少，无连续性震动或过度撞击。
