agv小车规格主要根据什么确定

重量与尺寸：了解物料的重量和尺寸范围，以选择承载能力和尺寸合适的AGV小车。

形状与稳定性：物料的形状是否规则，是否容易堆叠或固定，以及运输过程中的稳定性如何，这些都将影响AGV小车的搬运方式和效率。

材质与特性：物料是否具有腐蚀性、易燃易爆性或其他特殊性质，这些都需要在选择AGV小车时考虑，以避免潜在的安全风险。

地面条件：地面的材质、平整度、摩擦系数等都会影响AGV小车的行驶稳定性和安全性。

温湿度以及空气洁净度：工作环境的温度与湿度应在AGV小车可以接受的范围内，以防止设备受潮或者损坏。同时，工作环境应无腐蚀性气体、爆炸性气体、尘埃、铁粉等污染物，以保证AGV小车和物料的安全，延长设备使用寿命。

空间布局与路径规划：了解工作环境的空间布局，包括货架、生产线、装配线、输送线等的位置和尺寸，以便规划合理的AGV行驶路径。确保AGV小车的行驶路径上无障碍物或危险区域，以保证行驶安全。

导航方式：AGV小车有多种导航方式可供选择，包括磁条导航、激光导航、二维码导航、视觉导航等。不同导航方式具有不同的技术要求和价格，应根据实际需求选择合适的导航方式。

移栽方式：AGV小车的移栽方式主要有叉车式、潜伏式、牵引式、背负式、滚筒式等。选择适合产品运输的移栽方式，可以提高搬运效率和准确性。

安全防护功能：考虑AGV小车的安全防护功能，如紧急制动、避障绕行、多级警示等，以应对突发情况。

性能指标：包括额定载重量、自重、车体尺寸、停位精度、最小转弯半径、运行速度、工作周期等。这些指标将直接影响AGV小车的搬运能力和效率。