一、不同类型AGV小车的速度范围
背负式AGV小车：最高速度可达近60米/秒，适用于运输频繁、物料供应周期长的生产体系，能实现零部件快速、精确地运行。不过，如此高的速度表述可能存在异常，一般背负式AGV速度多在合理范围内，如一些背负式AGV运行速度为15 - 35米/分钟。
光感式AGV小车：运行速度为15 - 35米/分钟，配备红外避障、急停制动等安全装置，最小转弯半径800MM，最大负载能力50KG，可连续工作10小时以上。
多功能型AGV物流小车：行驶速度大约50m/分，运载重量单向前进为500kg，双向前进后退为750kg，车体长度单向前进为1556 x 350 x 270 (mm)，双向前进后退为2462 x 350，最小旋转半径单向前进为R600mm，双向前进后退为R1000mm，连续作业时间8小时（根据实际作业有效时间与选择的电池容量而变）。
二、影响AGV小车生产速度的因素
导航方式：不同导航方式对AGV小车速度有不同要求。例如，在厂房内，若无特定限速标志，AGV的最高行驶速度通常不得超过1.2米/秒（约4.32公里/小时）；在道口、交叉口、装卸作业区、人员密集区域、下坡道以及设有警告标志的地方，或者在进行转弯、掉头等操作时，AGV的最高时速应严格控制在1.2米/秒以下。
负载能力：负载越重，AGV小车行驶速度可能会受到一定影响，通常负载较大时速度会相对降低，以保证运行的稳定性和安全性。
运行环境：运行环境的复杂程度也会影响AGV小车速度。例如，在空间狭窄、障碍物较多的环境中，AGV小车需要更谨慎地行驶，速度会相应降低；而在宽敞、无障碍的环境中，速度可以适当提高。
