一、核心功能
自主导航与路径规划
多技术融合：通过激光SLAM、二维码导航、视觉导航等技术，AGV可实时构建环境地图并规划最优路径，适应动态环境变化（如临时障碍物）。
动态避障：集成激光雷达、超声波传感器、深度摄像头等，实现毫米级精度避障，确保人机协作安全。
物料搬运与精准对接
多类型载具适配：支持辊道式、叉车式、潜伏式、顶升式等多种结构，可搬运托盘、料箱、重载货物（最大载重可达10吨以上）。
高精度对接：通过视觉定位或机械定位，实现与生产线、仓储货架的毫米级对接，误差控制在±5mm以内。
任务调度与集群协同
智能调度系统：基于AI算法（如遗传算法、蚁群算法）优化多车任务分配，减少空驶率，提升整体效率。
多机协同：通过5G/Wi-Fi 6实现车车通信，支持百台级AGV集群协同作业，避免路径冲突与资源浪费。
数据采集与智能分析
实时监控：集成RFID、IoT传感器，实时采集货物状态（如温度、湿度）、设备运行数据（如电量、故障码）。
预测性维护：通过机器学习分析历史数据，提前预测设备故障，降低停机风险。
二、典型应用场景
制造业
汽车制造：AGV负责发动机、座椅等重型零部件的跨车间搬运，减少人工叉车依赖，提升生产节拍。
电子制造：在SMT产线中，AGV实现PCB板、元器件的精准配送，避免人工操作导致的静电损伤。
物流仓储
电商仓储：AGV与AMR（自主移动机器人）结合，实现“货到人”拣选，拣选效率提升3-5倍。
冷链物流：低温AGV（-25℃环境）在冷库中自动搬运货物，减少人员暴露时间，保障食品安全。
特殊行业
医疗行业：AGV承担药品、血液样本的自动化配送，减少交叉感染风险，提升医院运营效率。
核电/化工：防爆型AGV在危险环境中执行巡检、物料搬运任务，保障人员安全。
三、行业价值
降本增效
人力成本降低：单台AGV可替代2-3名人工，24小时连续作业，综合成本降低30%-50%。
效率提升：通过优化路径与任务调度，AGV可使物流效率提升40%以上，缩短生产周期。
柔性生产
快速部署：AGV无需固定轨道，可快速调整布局，适应多品种、小批量生产需求。
扩展性强：支持与MES、WMS等系统无缝对接，实现生产流程的数字化管理。
安全与环保
事故率降低：通过智能避障与远程监控，AGV可减少90%以上的人为操作事故。
绿色物流：采用锂电池或氢燃料电池的AGV，碳排放较传统叉车降低60%以上。
四、未来趋势
复合型机器人：AGV与机械臂结合，实现“搬运+操作”一体化，拓展至装配、检测等环节。
数字孪生应用：通过虚拟仿真优化AGV路径规划，降低调试成本与时间。
标准化与开放生态：推动导航协议、通信接口的标准化，促进AGV与上下游设备的互联互通。
AGV小车通过智能化、柔性化、绿色化的技术升级，正在从“搬运工具”向“智能物流中枢”演进，成为推动制造业与物流业转型升级的关键力量。
