一、DIY AGV小车的优势
成本可控
低成本学习：相比购买成品AGV，DIY可大幅降低硬件成本，例如用开源硬件（如Arduino、树莓派）替代昂贵的专用控制器。
灵活预算：可根据需求选择性价比高的传感器、电机等组件，避免为冗余功能付费。
高度定制化
功能定制：可根据具体场景设计功能，如特殊负载结构、特殊导航方式（如结合RFID与视觉）。
尺寸适配：可定制小车尺寸以适应狭小空间或特定工艺流程。
学习与教育价值
技术实践：通过机械设计、电路搭建、编程调试等环节，深入理解机器人技术原理。
创新能力培养：在解决实际问题中激发创新思维，例如优化避障算法或开发新型调度逻辑。
技术自主性
系统透明：完全掌握硬件选型与软件架构，便于后期维护与升级。
二次开发：可自由扩展功能，如添加物联网模块实现远程监控。
二、DIY AGV小车的缺点
技术门槛较高
多学科知识：需掌握机械设计、电子电路、嵌入式编程、传感器融合等跨领域知识。
调试复杂性：硬件兼容性、软件逻辑、传感器校准等问题可能导致调试周期延长。
性能与稳定性风险
精度限制：低成本传感器可能影响定位精度，例如磁导航的抗干扰能力较弱。
可靠性问题：自制部件的耐用性可能低于工业级产品，长期运行稳定性存疑。
时间与精力投入大
开发周期长：从设计到落地可能需要数月时间，远超直接采购成品。
持续优化：需不断迭代改进以应对实际使用中的问题。
缺乏工业级支持
售后服务缺失：无专业团队提供技术支持，故障排查需自行解决。
安全认证不足：自制设备可能无法满足工业安全标准，存在法律风险。
三、适用场景建议
适合DIY的场景：
教育科研：高校实验室、机器人竞赛等对成本敏感且注重学习过程的场景。
小规模试点：验证AGV在特定场景的可行性，例如仓库拣货路径规划测试。
创新应用：开发非标功能（如危险品搬运、医疗样本配送）的原型机。
建议直接采购的场景：
工业量产：对稳定性、精度要求高的生产线，例如汽车制造。
复杂环境：需要多车协同、复杂调度算法的物流中心。
法规敏感领域：如医药、食品行业，需符合严格的安全认证。
四、总结
DIY AGV小车是低成本学习与定制化开发的理想选择，尤其适合教育、科研及小规模验证场景。然而，若追求工业级性能、稳定性或快速部署，直接采购成熟产品更为高效。用户需根据自身技术能力、时间成本及项目需求权衡利弊，选择最适合的方案。
