磁条导航
原理：在AGV行驶路径上铺设磁条，AGV通过车载磁传感器检测磁条产生的磁场信号，从而获取自身相对于磁条的位置偏差，实现导航控制。
特点：
优点：技术成熟可靠，成本较低；施工简单，磁条铺设和路径更改相对容易；不易受光线变化等的影响，在运行过程中，磁传感系统具有较高的可靠性和鲁棒性；磁条一旦铺设好后，维护费用低，使用寿命长。
缺点：磁条易破损，影响导航效果；铺设在地面上，整体美观性下降；磁条不能连贯铺设，由于AGV转弯会碾压磁条，部分磁条会截断不铺设；磁条会吸引金属物质，可能导致AGV设备故障；需要其他传感器实现定位站点功能。
激光导航
原理：在AGV行驶路径的周围安装激光反射板，AGV通过发射激光束，同时采集由反射板反射的激光束，来确定其当前的位置和方向，并通过连续的三角几何运算来实现AGV的导航。
特点：
优点：定位精确，地面无需其他定位设施，行驶路径可灵活多变，能够适合多种现场环境，是目前国内外许多AGV生产厂家优先采用的先进导航方式。
缺点：成本较高，对环境要求相对苛刻，如外界光线、地面要求、能见度要求等；激光导航设备价格高，反光板成本也较高；适用于无遮挡环境。
二维码导航
原理：通过离散铺设QR二维码，AGV车载摄像头扫描解析二维码获取实时坐标，从而实现导航。
特点：
优点：路径修改方便，定位精度较高；相对灵活，铺设和改变路径也比较方便。
缺点：二维码易磨损，需定期维护；对地面清洁度有一定要求。
惯性导航
原理：在AGV上安装陀螺仪，利用陀螺仪获取AGV的三轴角速度和加速度，通过积分运算对AGV进行导航定位。
特点：
优点：成本低，短时间内精度高。
缺点：陀螺仪本身随着时间增长，误差会累积增大，直到丢失位置，通常作为其他导航方式的辅助，如在两个二维码之间的盲区使用惯性导航，通过二维码时重新校正位置。
混合导航
原理：结合两种或多种导航方式的优点，实现更精确、更灵活的定位与导航。例如，二维码导引 + 惯性导航的复合导航形式，在两个二维码之间的盲区使用惯性导航，通过二维码时重新校正位置。
特点：
优点：能够克服单一AGV导航技术的局限性，提高AGV的适应性和可靠性，充分利用各种导航方式的优点，提高导航性能。
缺点：系统复杂度增加，成本和维护难度也可能相应提高。
