AGV差速总成的电机参数选择有哪些注意事项

电机功率：电机功率需与负载重量和运行速度要求相匹配。若选择的电机和减速机提供的最大扭矩小于克服负载所产生的摩擦力，电机将持续处于过载状态，时间久了可能烧坏电机和减速机内部齿轮，甚至损坏驱动器；若选择电机的减速机提供的最大扭矩大于克服负载所产生的摩擦力，电机输出过多的功率未能充分利用，会造成AGV续航下降，造成不必要的浪费，成本随之增加。

减速机的减速比：减速比的选择需考虑电机的转速和AGV的运行速度要求。若通过链条传动，还需要考虑链条传动比。例如，客户要求一个差速驱动、单向运行、负载300KG、最大运行速度为30m/min的AGV，可选择电机额定功率100W，电机扭矩0.33N/m，驱动轮半径0.065m，电机最高转速3000r/min，减速机的减速比为1:20，链条传动比为1:1.6的电机和减速机组合。

驱动轮的直径：驱动轮的直径会影响牵引力和运行速度。驱动轮直径增大时，最后的输出速度将增大，驱动力则减小；相反，驱动轮直径变小时，最后的输出速度将降低，驱动力则增大。因此，在选择驱动轮直径时，需根据AGV的实际需求进行权衡。

电机类型：目前最常用的电动车辆驱动系统有直流电机驱动系统、感应电机交流驱动系统和永磁同步电机交流驱动系统。直流电机控制系统简单，调速方便，不需逆变装置，但效率低，体积和质量大，换向器和电刷限制了它转速的提高；感应电机交流驱动系统效率高、体积小、质量小、结构简单，免维护、易于冷却和寿命长，调速范围宽，而且能实现低速恒转矩，高速恒功率运转，但交流电机控制器成本较高；永磁同步电机交流驱动系统的效率较高，体积最小，质量最小，也无直流电机的换向器和电刷等缺点，但该类驱动系统永磁材料成本较高，只在小功率的电动汽车中得到一定的应用。在选择电机类型时，需根据AGV的具体需求和预算进行权衡。

运行环境适应性：需考虑AGV的运行环境，如温度、湿度、地面条件等。例如，在潮湿或腐蚀性环境中，需选择具有良好防护等级的电机和减速机；在需要频繁启停或正反转的场合，需选择具有足够过载能力和制动性能的电机。