agv小车测试内容分为哪些

一、运动性能测试 额定速度测试：通过直线上速度稳定后15米以上区间的时间测定，以不少于10次的数据取算数平均值，要求实际速度与理论值偏差在编码器精度范围内。 运动精度测试：在规定直线导引轨迹区间设置误差标志，测试AGV以规定速度运动时的偏离基线最大值，要求运动精度不超过制造商规定值。 正常停车测试：在直线运动轨迹上从规定速度到正常停止状态，测试停车后AGV前后左右偏离地面基线的情况，要求停车精度不超过制造商规定值。 旋转测试：在AGV规定的引导线的最小旋转半径曲线上以设定速度自动运行，要求各个动作之间的过渡平滑，分别在无负荷和有规定负荷的情况下进行测试。 转弯半径测试：测量AGV在不同速度下的最小转弯半径，确保其能够在狭窄空间内灵活转向。 爬坡能力测试：评估AGV在不同坡度下的行驶稳定性，确保其能够在斜坡环境中正常工作。 二、安全性能测试 接触障碍物缓冲性能测试：关闭安全激光扫描仪，以额定速度行驶，在AGV小车行驶方向放置障碍物，测试被迫停止的移动距离，重复测试5次，试验应在空载和负载条件下分别进行，制动距离不得超过制造商的规定值。 急停性能测试：AGV小车以额定速度自动运行，在直行轨道上预先标记的地方按下紧急停止按钮后，测试从标记位置到停车位置的距离，试验在空载和规定负载条件下进行五次，前进和后退（无后退功能的除外），制动距离不得超过制造商的规定值。 报警装置性能测试：主要包含自动运转指示灯、启动报警、转向报警、异常报警等。 碰撞测试：测试AGV小车的碰撞传感器和急停系统的性能，包括碰撞传感器测试和急停系统测试。 安全光栅测试：测量安全光栅检测到人员进入工作区域时的响应时间，并评估其位置和覆盖范围，以确保它能够有效地检测到潜在的危险区域。 防跌落测试：测试AGV小车的边缘检测系统，以确保它可以检测到悬崖边缘或高台边缘，并采取适当的措施以防止货物掉落或小车滑落。 三、负载性能测试 负载装置性能测试：在自动运转或手动状态下，确认规定的负载交换（上料或下料）能顺利完成，不得出现异常卡顿、上下料不到位等情况。 负载交换异常时联锁装置性能测试：自动运转或手动状态下，确认规定的负载交换（上料或下料）不能正常进行时，举升系统上升或下降未到达指定位置时，AGV自动搬运车报警并停止动作。 更大承载量测量：测量AGV小车的更大负载能力，包括考虑小车设计、悬挂系统、电机和驱动系统等因素。测试通常会逐渐增加负载，直到小车无法继续运行或其性能下降。 重心位置分析：确定货物放置的位置对小车平衡的影响，以优化货物摆放，保持小车的稳定性。 侧倾测试：测试小车在承载不同形状和重量的货物时是否容易侧倾，以确定在运输过程中是否需要采取额外的平衡措施。 四、环境适应性测试 温度适应性测试：评估AGV在高温或低温环境下的运行稳定性。 湿度适应性测试：评估AGV在高湿度环境下的运行稳定性。 地面适应性测试：评估AGV在不同地面（如光滑地面、粗糙地面、斜坡等）上的运行性能。 五、其他测试 导航与定位测试：验证AGV在复杂环境中的路径规划能力，包括避障、动态路径调整等，并测量AGV在不同环境下的定位误差，确保其能够精确到达目标位置。 持久性能测试：模拟小车在长时间运行、携带货物的情况下的性能表现，包括长时间负载测试和周期性负载变化测试。 绝缘电阻测试：车体和电池需分别进行测试，测试电压必须大于车辆的额定电压但不得超过100V或额定电压的3倍。 耐压测试：断开蓄电池，用频率25-100Hz的正弦交流电压测试，测试电压根据要求施加在带电部件和车架之间，测试时间1分钟。 断电、电力恢复测试：测试AGV在断电和电力恢复情况下的反应，确保其能够安全停止并恢复电源后不自动移动或释放保留的负载。