电池组：AGV小车常采用24V和48V直流蓄电池为动力，电池组供电一般应保持连续工作8小时以上的需要，常用类型包括铅酸电池或锂电池，其中锂电池可支持自动充电功能。 电池管理系统（BMS）：用于实时监测电池状态，动态调整充电策略，防止过充、过热等问题，并记录充电数据以优化电池寿命。 充电接口及相关电路：支持接触式电极或无线感应装置与充电桩连接，实现电能补充。接触式充电通过充电触点（电极片）与充电桩对接，无线充电则利用磁耦合谐振式电能传输技术，通过充电闭合回路实现快速充电。
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