激光导航优势
灵活性高:重载AGV搬运车常用于复杂且多变的工业场景,如大型仓库、制造车间等,货物搬运路线和任务可能频繁调整。激光导航无需铺设物理标记,支持动态路径规划,能轻松应对路径变更需求,方便工厂生产线的升级改造和导航路线的调整。
实时避障:激光雷达可360°扫描周围环境,当遇到障碍物时能自动绕行,确保重载AGV搬运车在运行过程中的安全性,避免碰撞事故的发生。
定位精度高:激光导航AGV带着激光雷达,边走边扫描周围环境,实时绘制地图并定位自己,可达到毫米级别精度,能满足重载搬运对定位准确性的高要求。
磁导航劣势
灵活性差:磁导航需要在地面铺设磁条或磁钉,AGV通过感应磁场变化来实现定位和导航,路径固定。一旦需要更改路径,就必须重新铺设磁条或磁钉,不仅费时费力,还会增加成本,影响生产效率。
维护成本高:磁条容易磨损、移位,磁钉也可能因各种原因损坏,一旦出现这些问题,就会导致导航失败,需要进行维修,而维修时可能需要停工,影响整体生产进度。
扩展性低:在复杂场景下无法动态避障,环境变动容易导致运行故障,难以适应重载AGV搬运车在不同场景下的灵活运行需求。