磁导航AGV
优点
成本较低：磁导航是AGV领域中最常见的导航方式之一，技术成熟，其原理简单，通过在地面铺设磁条或磁钉，AGV通过感应磁场变化来实现定位和导航，整体成本相对较低，对于预算有限的企业来说是一个经济实惠的选择。
稳定性高：磁条固定在地面，不受光线、灰尘干扰，即使环境光线较暗或存在一定灰尘，AGV也能稳定运行，适合在一些对环境要求较为苛刻的工业场景。
易于部署：铺设磁条、设定路径相对简单直接，不需要复杂的算法和大量的前期准备工作。
缺点
灵活性差：路径固定，一旦磁条铺好，AGV只能按固定路线运行。如果需要更改路径，就需要重新铺设磁条，这不仅增加了成本，还会影响生产效率。
维护成本高：磁条容易磨损、移位，一旦出现这些问题，就会导致导航失败，需要进行维修，而维修时可能需要停工，影响整体生产进度。
扩展性低：在复杂场景下无法动态避障，环境变动容易导致运行故障。
适用场景：适用于路径固定、产能稳定的企业，如产线物流、简单工厂搬运等场景。
激光导航AGV
优点
精度高：激光导航AGV利用激光雷达扫描周围环境，通过对比实际扫描数据与地图数据来实现定位和导航，可以达到毫米级别精度，AGV通过高精度的3D地图和路径规划，能够实现精确的导航和定位，其高精度还可以避免AGV对周围人员的碰撞和伤害，提高生产安全性和效率。
灵活性好：无需铺设辅助设施，路径灵活多变，能够适应各种复杂环境，轻松应对路径变更等需求。激光导航AGV还具有智能规划路径的能力，能够自动避障，有效提高搬运效率。
维护成本低：因为不需要更换磁条等易损件，所以从长远来看，激光导航AGV能够帮助企业节省大量成本。
缺点
成本较高：激光雷达、SLAM算法设备价格昂贵，对于一些中小企业来说，可能难以承受较高的前期投入。
对反光物体敏感：玻璃、镜子等反光物体容易干扰激光回波，导致定位误差，严重时AGV可能撞墙，影响正常运行。
适用场景：适用于需要更高灵活性和效率，以及更低维护成本的企业，如仓库货架经常调整、通道复杂的场地，比如电商物流中心等。
