导航技术多样
磁导航:青岛港的AGV应用了磁导航技术,借助地面磁钉实现准确的定位和导航功能。例如青岛港全自动化一期码头,在61483枚地面磁钉的引导下,AGV载着集装箱开往目标箱区域,物理定位稳定性高,适合相对固定路径以及工艺流程。
激光导航:部分青岛AGV小车采用激光导航,利用激光传感器扫描环境,生成地图并定位AGV的精确位置,定位精确,地面无须其他定位设施,行驶路径可灵活多变,能够适应多种现场环境。
视觉识别导航:使用摄像头和图像处理算法,识别地标或标志以导航AGV,更像人类认路方式,不需要磁条或二维码,AGV可以自主识别环境,适应性强,适用于环境变化较大的场景。
转向控制灵活
差速控制:通过分别调控两个驱动轮的速度来实现前进、后退和转弯,这种方式简单且易于实现,适用于大多数应用场景。
转向轮控制:类似于汽车的转向方式,将驱动轮兼作转向轮,可以提供更精确和平滑的转弯效果,对于需要进行精确定位和细微转弯的场景非常有用。
组合控制:结合了差速控制和转向轮控制的优点,使AGV小车可以实现任意方向的转弯并进行差速行驶,赋予了AGV小车灵活性、稳定性和精确性的优势。
安全保护可靠
配备障碍物检测与避让系统,如红外传感器和机械防撞装置,可确保AGV免遭碰撞,降低故障率,在行驶路径上遇到障碍物会自动停车,保障运行安全。
自动化与智能化程度高
自动充电:当AGV小车的电量即将耗尽时,它会向系统发出请求指令,在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。例如青岛港应用的AGV配置自动循环充电,是全球首创,续航时间无限制。
智能调度:控制计算机可以实时地对AGV监视与控制,当作业计划改变时,可以灵活地调度小车的运行或为紧急需要服务。
适应性与灵活性好
支持多类型载具:如叉车式、牵引式、单元负载式等,满足多样化搬运需求。
易于改变路线:没有机械轨道,很容易改变、修正和扩充AGV的移动路线及增减运行的车辆数量,支持动态路径规划和自主决策,适应复杂环境和变化的工作流程