轻载型AGV：承载极限一般在500公斤以下，车体尺寸较小，如800×500×400mm，适合快递分拣、超市搬运、电子工厂搬运轻量级组件和设备、仓储中心小件商品搬运等需要高效率、高灵活性的场景。
中载型AGV：承载重量在500公斤到2吨之间，车体尺寸相对较大，如1750×550×270mm，能搬运重型部件或装配线工件、传输底盘和发动机等核心部件、搬运成品包装和托盘货物，适用于制造业、汽车工业、食品行业等。
重载型AGV：承载能力从2吨到20吨不等，甚至可达300吨以上，车体尺寸较大，如3800×1500×2070mm，可搬运大型设备、重型材料，甚至整台机器设备，适用于航空航天、造船业、重型机械行业等需要搬运超重货物的场景。
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