选择AGV型号时，需结合应用场景、负载需求、导航方式、环境适应性等因素综合考量，以下为具体建议：
明确应用场景和需求：
物料特性：了解物料的重量、尺寸、形状、稳定性以及材质特性（如是否具有腐蚀性、易燃易爆性等），以选择承载能力和尺寸合适的AGV，并确保其能适应物料的特殊性质。
搬运路线：评估搬运路线的复杂程度，包括是否狭窄、多弯、存在坡道或门槛等，以选择具有合适灵活性和通过性的AGV。
作业强度：考虑作业的频率、距离以及是否需要24小时不间断工作，以确定AGV的续航能力和负载能力需求。
考虑导航方式：
激光导航：定位精度高，适合复杂环境，但对空间要求较高，可能受遮挡影响。
视觉导航：动态环境适应性强，无需铺设标记，但对光线条件和计算资源要求较高。
磁条导航：成本低，部署简单，但路径固定，灵活性差，适合路线稳定的场景。
二维码导航：定位精确，小巧灵活，铺设和改变路径容易，便于管理控制信息通讯。
评估负载能力和车体尺寸：
根据物料的重量选择合适的负载能力，避免超负荷使用影响AGV的稳定性和寿命。
确保AGV的车体尺寸适合工作环境的空间布局，避免在狭窄通道中发生碰撞或无法通行的情况。
考虑续航能力和充电方式：
根据作业强度选择合适的续航时间，确保AGV能够满足一个班次的需求。
考虑充电方式的便捷性，如是否支持快充、自动回充等功能。
关注软件调度系统：
选择具备任务管理、路径规划、实时监控等功能的调度系统，以提高多车调度的效率和准确性。
考虑安全性和可靠性：
评估AGV的安全防护功能，如紧急制动、避障绕行、多级警示等，以确保在运行过程中不会造成安全事故。
选择具有良好可靠性和稳定性的AGV型号，以减少故障率和维护成本。
考虑定制化和扩展性：
根据实际需求选择具有标准化接口的AGV型号，便于后期升级和模块扩展。
考虑AGV是否支持定制化开发，以满足特定应用场景的需求。
