定义
汽车AGV是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输小车，以电池为动力，装有非接触导向装置，可在计算机监控下按路径规划和作业要求，精确行走并停靠到指定地点，完成一系列作业功能。
应用场景
汽车制造领域
原料配送：根据MES系统指令，自动将零部件从仓库精准配送至对应工位，减少人工找料时间。
线边转运：在装配线之间循环转运半成品，实现JIT（准时制）生产节拍同步。
成品入库：完成质检的产品由AGV无人叉车自动码垛并运输至立体仓库，提升库存周转率。
汽车物流领域
仓储物流：在汽车零部件仓库中，AGV可实现高位存取，搭载升降机构的AGV无人叉车，可自动完成6米以上货架的货物存取，规避人工登高作业风险；还可与WMS系统联动，实现“货到人”拣选，减少人员行走距离，分拣准确率达99.99%；在平库、立库、装卸区之间灵活调度，7×24小时不间断作业，应对物流高峰需求。
港口码头：在港口完成把集装箱从船边运送到几百米以外的仓库这一重复性工作。
技术特点
导航技术多样：采用激光SLAM导航、多传感器融合、深度学习算法等，实现高精度定位。例如搭载激光雷达、视觉传感器及惯性导航系统，可实现±10mm级定位精度，通过实时环境扫描与动态路径优化，可在复杂场景中灵活避障。
驱动系统灵活：全向轮驱动系统支持360°自由转向，针对不同行业需求，可定制夹抱、翻转、推拉等特殊属具，满足化工、冷链等领域的非标搬运需求。
智能调度管理：与WMS（仓储管理系统）、MES（制造执行系统）无缝对接，实现订单、库存、设备状态的实时同步，多机调度系统可优化任务分配。
电池续航保障：使用磷酸铁锂电池支持8小时连续作业，电量不足时自动返回充电。
安全防护全面：360°立体式避障系统结合紧急制动功能，将事故率降低90%以上。
优势
提高效率：自动化操作显著提高了物料搬运的效率，缩短了处理时间，实现了24小时不间断工作。
节约成本：减少了对人工操作的依赖，从而降低了人工成本和操作错误率，提升了整体经济效益。
增强灵活性：AGV系统可以根据实际需求进行灵活调整和扩展，适应不同的仓储和物流环境。
提升安全性：配备智能避障系统，降低了人员受伤和货物损坏的风险，提升了工作环境的安全性。
实现数据驱动：通过实时数据采集和分析，AGV系统能够提供精确的物流数据，优化库存管理和运输调度。
