AGV导引车主要依靠电磁、光学、激光、惯性、视觉、GPS、坐标、磁钉/磁带等多种导引技术实现路径跟踪与定位，以下为具体介绍：
电磁导引：在AGV的运行路线下面埋设导向电线，通以低压、低频电流，使电线周围产生磁场。AGV上装设的信号检测器可以检测到磁场的强弱，并通过检测回路以电压的形式表示出来。当导向轮偏离导向电线后，信号检测器测出电压差信号，此信号通过放大器放大后，控制导向电动机工作，然后导向电动机再通过减速器控制导向轮回位，使AGV的导向轮始终跟踪预定的导引路径。
光学导引：利用地面颜色与色带颜色的反差，在明亮的地面上用黑色色带，在黑暗的地面上用白色色带。导引车的下面装有光源，用以照射色带。由色带反射回来的光线由光学检测器（传感器）接收，通过检测和运算回路进行计算，将计算结果传至驱动回路，由驱动回路控制驱动系统工作。当AGV偏离导引路径时，传感器检测到的亮度不同，通过运算回路计算出相应的偏差值，然后由控制回路对AGV的运行状态进行及时修正，使其回到导引路径上来。
激光导引：在AGV行驶路径的周围安装位置精确的激光反射板（至少3块）。AGV通过发射激光束，并采集由不同角度的反射板反射回来的信号，根据三角几何运算来确定其当前的位置和方向，实现AGV的导引。
惯性导引：采用陀螺仪检测AGV的方位角，并根据从某一参考点出发所测定的距离来确定当前位置，通过与给定路线进行比较来控制AGV的行驶方向。
视觉导引：通过摄像头获取周边环境图像，然后进行仿生图像识辨确定自身坐标位置，进而导引AGV。此方式有的还会配合惯性传感器来用，通过修正算法阈值，做误差修正。
GPS导引：通过全球定位系统对非固定路面系统中的控制对象进行跟踪和制导。
直接坐标导引：用定位块将AGV搬运机器人的行驶区域分成若干坐标小区域，通过对小区域的计数实现导引，一般有光电式（将坐标小区域以两种颜色划分，通过光电器件计数）和电磁式（将坐标小区域以金属块或磁块划分，通过电磁感应器件计数）两种形式。
磁钉/磁带导引：磁钉导航通过磁导航传感器检测磁钉的磁信号来寻找行进路径，磁钉预埋在地面下，具有成本低、技术成熟可靠、导航隐秘性好等优点，但修改线路需二次作业。磁带导航通过测量路径上的磁场信号来获取车辆自身相对于目标跟踪路径之间的位置偏差，从而实现车辆的控制及导航，具有测量精度高、重复性好、不易受光线变化影响等优点，但磁条易破损且会吸引金属物质。
