决定agv小车价格的核心模块

导航系统：导航系统是AGV小车的核心技术之一，不同类型的导航系统对AGV价格有显著影响。例如，激光导航系统以高精度和高可靠性著称，但成本较高；磁条导航系统成本较低，但灵活性较差；视觉导航系统成本适中，适用于动态变化的环境。

负载能力：AGV的负载能力直接影响其价格。轻载AGV适用于轻型物料的搬运，价格较低；重载AGV适用于重型物料的搬运，价格较高。

功能配置：不同的功能配置满足不同的应用需求。仅具备基本搬运和运输功能的AGV价格较低；具备多种功能的AGV，如自动充电、自动装卸、协作机器人等，价格较高。

软件系统：软件系统对AGV的性能和价格有重要影响。采用标准AGV控制软件的价格较低，适用于常规应用；具备复杂调度、路径优化、数据分析等功能的软件系统价格较高，适用于大型企业和复杂生产环境。

传感器系统：传感器系统帮助AGV感知周围环境，避障防撞。更先进的传感器系统可能会导致更高的成本。

驱动系统：驱动系统决定了AGV的移动方式，不同类型的驱动系统成本也不同。例如，全向驱动系统（如使用麦克纳姆轮）成本可能较高，但提供了更高的灵活性。

品牌与服务：知名品牌的AGV产品质量可靠、技术先进，但价格相对较高。同时，包括定期维护、故障排除、系统升级等全面服务的AGV价格也会较高。