一、系统部署与初始化阶段
路径规划与地图构建：
在AGV小车首次部署时，需要人工进行路径规划和地图构建。这包括确定AGV的行驶路线、设置站点位置、标记障碍物等。
人工通过专业的软件工具或手持设备，对AGV的工作环境进行扫描和建模，生成精确的导航地图。
系统配置与参数设置：
人工需要配置AGV小车的各项参数，如速度、加速度、避障距离等，以确保其适应特定的工作环境和任务需求。
同时，还需要将AGV小车与上位管理系统（如WMS、MES等）进行集成，实现数据的实时交互和任务的自动分配。
二、异常处理与故障排除阶段
异常情况处理：
当AGV小车遇到无法识别的障碍物、路径被临时阻断或传感器故障等异常情况时，可能需要人工介入进行紧急处理。
例如，如果AGV小车在行驶过程中检测到前方有不明障碍物，且无法自动绕行，人工可以远程控制或现场指导AGV小车避开障碍物。
故障排除与维修：
当AGV小车出现硬件故障（如电机损坏、电池故障等）或软件故障（如程序崩溃、通信中断等）时，需要人工进行故障排除和维修。
人工通过专业的维修工具和诊断软件，对AGV小车进行故障定位和修复，确保其恢复正常运行。
三、系统优化与升级阶段
性能优化：
随着生产需求的不断变化和AGV小车使用时间的增长，可能需要对AGV小车的性能进行优化。
人工通过调整参数、优化算法或升级硬件等方式，提高AGV小车的运行效率、稳定性和安全性。
系统升级：
当AGV小车的控制系统或导航系统需要升级时，需要人工进行软件更新或硬件更换。
人工确保升级过程顺利进行，避免对生产造成影响，并验证升级后的系统性能是否满足要求。
四、特殊任务与定制化需求阶段
特殊任务执行：
对于某些特殊任务（如搬运超大尺寸或超重货物、在复杂环境中作业等），AGV小车可能无法独立完成。
人工需要协助AGV小车完成这些特殊任务，如提供额外的搬运设备、调整作业环境等。
定制化需求满足：
当客户对AGV小车有特定的定制化需求时（如改变外观、增加特殊功能等），需要人工进行设计和改造。
人工根据客户需求进行定制化开发，确保AGV小车满足客户的个性化需求。
