问题描述：给定一定数量的AGV和任务，要求将任务分配给AGV，并规划出最优的行驶路径，以最小化总运输时间或成本。
解题思路：
建立数学模型：将AGV和任务抽象为数学模型中的节点和边，定义任务分配和路径规划的变量和约束条件。
选择求解算法：根据问题的规模和复杂度，选择合适的求解算法，如整数规划、动态规划、遗传算法、启发式算法等。
编写程序或使用仿真软件：利用编程语言或仿真软件实现求解算法，对问题进行求解和仿真验证
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