驱动轮通常包含麦克纳姆轮、全向轮、万向轮等类型，适用于不同的导航系统和移动需求。例如，麦克纳姆轮由轮毂和许多斜向安装的、能自转的小滚子组成，通过精确控制每个麦克纳姆轮的转速和转向，可以合成任意方向的力矩，从而驱动AGV小车向任意方向进行移动，实现全方位移动（包括前行、横移、斜行、旋转等）。这种特性使得AGV小车能够在狭窄且复杂多变的环境中自由运行，提高运行效率和准确性。 除了麦克纳姆轮外，AGV小车还可能采用其他类型的驱动轮，如差速驱动轮、舵轮等。差速驱动轮通过两个驱动轮之间的速度差来实现转向，灵活性高且成本相对低廉，但对地面平整度要求较高。舵轮则集成了驱动和转向功能，可以实现更精确的运动控制，但成本也相对较高。
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