一、常见装载物品类型
托盘类货物
特点：标准化托盘（如1200mm×1000mm）是AGV最常见的装载对象，适用于仓储物流、制造业等场景。
应用示例：原材料托盘、成品托盘、半成品托盘等。
料箱/周转箱
特点：适用于小型零部件或电子元件的搬运，常见于3C电子、医药等行业。
应用示例：电子元器件料箱、药品周转箱、食品包装箱等。
卷材/管材
特点：通过定制化夹具或支架，AGV可搬运卷材（如纸张、布料）或管材（如金属管、塑料管）。
应用示例：纺织卷材、电缆卷盘、金属管材等。
特殊定制载具
特点：针对非标准化货物，可通过定制载具（如机械臂、夹爪）实现搬运。
应用示例：汽车零部件、大型模具、重型机械部件等。
二、不同行业应用场景下的装载物品
制造业
装载物品：原材料、半成品、零部件、成品等。
示例：汽车制造中的发动机部件、家电生产中的电路板等。
仓储物流
装载物品：托盘货物、料箱货物、订单分拣箱等。
示例：电商仓库中的商品托盘、快递分拣中心的包裹箱等。
3C电子
装载物品：电子元器件、PCB板、成品手机/电脑等。
示例：芯片料箱、显示屏托盘、成品包装箱等。
医药行业
装载物品：药品托盘、医疗器械、生物样本等。
示例：疫苗冷链运输箱、药品周转箱等。
食品行业
装载物品：食品原料、半成品、成品包装等。
示例：饮料托盘、冷冻食品箱、烘焙原料等。
三、装载物品的限制条件
重量限制
说明：AGV的额定载重是关键参数，超载可能导致设备损坏或安全事故。
示例：轻载型AGV载重通常为100-500kg，重载型可达1-20吨。
尺寸限制
说明：装载物品的尺寸需与AGV的载货平台匹配，避免超出车身范围。
示例：托盘尺寸需符合AGV的对接标准（如1200mm×1000mm）。
形状与稳定性
说明：不规则或易倾倒的物品需通过定制载具或固定装置确保安全。
示例：圆柱形货物需使用防滚支架，液体容器需密封防泄漏。
环境适应性
说明：高温、潮湿、腐蚀性环境需选择耐候性AGV或特殊防护措施。
示例：食品行业需符合卫生标准，医药行业需满足洁净室要求。
导航与定位
说明：装载物品的高度或遮挡可能影响AGV的导航传感器（如激光雷达）。
示例：超高货物需调整AGV的导航策略或选择视觉导航AGV。
