AGV管理系统是AGV系统的核心控制中心，负责指挥、监控和调度AGV机器人的运行和任务

负责对AGV系统中的多台AGV单机进行任务分配，包括任务的启动、停止、取消等操作。

提供根据任务优先级和启动时间的调度运行，确保任务的高效执行。

根据物料搬运任务的请求，分配调度AGV执行任务。

计算AGV的最短行走路径，并控制指挥AGV的行走过程，及时下达装卸货和充电命令。

根据AGV的物理尺寸大小、运行状态和路径状况，提供AGV互相自动避让的措施。

避免车辆互相等待的死锁方法，并提供死锁报告功能，确保AGV系统的顺畅运行。

提供AGV地面控制系统与AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统及上位计算机的通信功能。

AGV间不进行直接通信，而是通过地面控制系统进行协调，确保信息的准确传递。

AGV管理系统与导航导引系统紧密配合，实现AGV的精确自主导航。

根据环境信息的不同，可分为全局路径规划和局部路径规划，确保AGV在不同场景下都能高效、准确地行驶。

AGV管理系统通常需要与企业现有的生产系统或物流系统进行集成，如ERP、WMS等。

系统应具备良好的扩展性，以适应未来业务的发展和变化。

AGV管理系统需要具备高度的安全性和稳定性，确保AGV在运行过程中不会发生碰撞或其他安全事故。

系统应具备故障自诊断和恢复功能，以及数据备份和恢复机制，确保系统的可靠运行。

提供直观、易用的操作界面，方便操作人员对AGV系统进行监控和管理。

实时显示AGV的运行状态、任务执行情况等信息，便于操作人员及时了解系统状况并做出决策。