一、爬坡能力
参数说明：AGV能够安全爬升的最大坡度，通常以百分比（%）或角度（°）表示。
重要性：在工厂或仓库中，地面可能存在坡度或需要跨越不同高度的区域，爬坡能力决定了AGV能否顺利通过这些区域。
示例：某些AGV的爬坡能力可达5%（约2.86°），适用于一般工业环境；而重载型AGV可能需要更高的爬坡能力，如8%（约4.57°）。
二、离地间隙
参数说明：AGV车体底部与地面之间的最小距离。
重要性：离地间隙决定了AGV能否跨越地面上的障碍物，如门槛、电缆沟等。
示例：轻载型AGV的离地间隙通常在20mm到50mm之间，而重载型AGV可能需要更高的离地间隙，如80mm到100mm。
三、防护等级（IP等级）
参数说明：表示AGV对固体颗粒和液体的防护能力，通常以IPXX表示，其中第一个X表示防尘等级，第二个X表示防水等级。
重要性：在潮湿、多尘或有液体溅射的环境中，防护等级决定了AGV的可靠性和使用寿命。
示例：IP54表示防尘（防止有害粉尘堆积）和防溅水（从各个方向飞溅而来的水不会对设备造成有害影响），适用于一般工业环境；而IP65或更高则适用于更恶劣的环境。
四、控制方式
参数说明：AGV的控制系统类型，如PLC控制、嵌入式控制或上位机控制等。
重要性：控制方式决定了AGV的智能化程度、灵活性和可扩展性。
示例：上位机控制系统通常具有更高的智能化程度，支持路径规划、任务调度和远程监控等功能；而嵌入式控制系统则更紧凑、更节能。
五、扩展接口
参数说明：AGV提供的外部接口类型和数量，如RS232、RS485、以太网、USB等。
重要性：扩展接口决定了AGV能否与其他设备或系统进行集成，实现更复杂的功能。
示例：如果AGV需要与仓库管理系统（WMS）或制造执行系统（MES）进行集成，那么它必须提供相应的网络接口。
六、噪音水平
参数说明：AGV在运行过程中产生的噪音大小，通常以分贝（dB）表示。
重要性：在需要保持安静的环境中，如医院、图书馆或某些生产车间，噪音水平是一个重要的考虑因素。
示例：一些AGV的噪音水平可控制在60dB以下，相当于正常交谈的声音水平。
七、维护与保养
参数说明：AGV的维护周期、保养内容以及易损件的更换成本等。
重要性：维护与保养成本直接影响AGV的长期运营成本。
示例：选择易于维护和保养的AGV，可以降低停机时间和维修成本。
八、定制化能力
参数说明：AGV制造商是否能够根据客户需求进行定制化设计，如改变车体尺寸、载重能力、导航方式等。
重要性：定制化能力决定了AGV能否满足特定应用场景的独特需求。
示例：如果客户需要在狭窄的空间内搬运重型物料，那么制造商可能需要提供定制化的重载型窄体AGV。
