一、按导航方式分类
| 导航方式 | 特点 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 磁导航AGV | 通过地面铺设的磁条或磁钉进行导航，成本低、技术成熟，但路径灵活性较差。 | 固定路径的搬运任务，如工厂内物料运输。 |
| 激光导航AGV | 利用激光扫描仪识别环境中的反射板或自然特征进行导航，路径灵活，定位精度高。 | 需要灵活调整路径的复杂环境，如仓库、物流中心。 |
| 视觉导航AGV | 通过摄像头和图像处理技术识别环境特征进行导航，无需额外基础设施，但受光照条件影响。 | 动态环境或对灵活性要求高的场景，如医院、机场。 |
| 二维码导航AGV | 通过扫描地面二维码进行定位和导航，成本低，部署简单，但路径灵活性有限。 | 结构化环境中的短距离搬运，如电商仓库。 |
| 惯性导航AGV | 结合陀螺仪和加速度计等传感器进行导航，路径灵活，但长期运行可能存在累积误差。 | 动态环境或对灵活性要求高的场景，如生产线。 |
| SLAM导航AGV | 利用激光雷达或摄像头进行环境建模和定位，无需预设路径，灵活性高。 | 复杂、动态环境中的自主导航，如智能工厂、无人仓库。 |
二、按负载能力分类
| 负载能力 | 特点 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 轻载型AGV | 负载能力通常在500kg以下，结构紧凑，适用于轻型物料搬运。 | 电子、医药等行业的物料运输。 |
| 中载型AGV | 负载能力在500kg至2吨之间，适用于中等重量的物料搬运。 | 汽车零部件、机械制造等行业的物料运输。 |
| 重载型AGV | 负载能力超过2吨，结构坚固，适用于重型物料搬运。 | 钢铁、造船等行业的物料运输。 |
三、按应用场景分类
| 应用场景 | 特点 | 适用AGV类型 |
|---|---|---|
| 工业制造 | 适用于生产线上的物料搬运和装配，要求高精度和高可靠性。 | 磁导航、激光导航、SLAM导航AGV |
| 仓储物流 | 适用于仓库内的货物搬运和分拣，要求高效率和灵活性。 | 激光导航、视觉导航、二维码导航AGV |
| 医疗服务 | 适用于医院内的药品、器械搬运，要求安静、无污染。 | 视觉导航、SLAM导航AGV |
| 机场物流 | 适用于行李、货物的搬运，要求快速、高效。 | 激光导航、视觉导航AGV |
四、按结构形式分类
| 结构形式 | 特点 | 适用场景 |
|---|---|---|
| 潜伏式AGV | 车身低矮，可潜入料车底部进行搬运，适用于空间受限的环境。 | 电子、医药等行业的物料运输。 |
| 背负式AGV | 车身较高，可背负货物进行搬运，适用于中等重量的物料搬运。 | 汽车零部件、机械制造等行业的物料运输。 |
| 牵引式AGV | 通过牵引装置拖动料车或货架，适用于长距离、大批量的物料搬运。 | 仓储物流、机场物流等场景。 |
| 叉车式AGV | 结合叉车功能，可进行货物的叉取和搬运，适用于重型物料搬运。 | 钢铁、造船等行业的物料运输。 |
| 复合型AGV | 结合多种搬运方式，如背负+牵引，适用于复杂搬运任务。 | 综合性工厂、物流中心等场景。 |
