一、工作原理
AGV
自动化导航：AGV通过激光导航、视觉导航、磁导航等技术，实时感知环境并规划路径，无需人工干预即可完成搬运任务。
智能调度：与中央控制系统联动，接收任务指令并自动执行，支持多车协同作业，优化搬运效率。
自动避障：配备激光雷达、超声波传感器等，实时检测障碍物并自动调整路径，确保安全运行。
人力搬运
人工操作：依赖搬运工人的体力，通过手推车、叉车等工具完成搬运任务。
路径规划：需人工判断搬运路线，灵活性高但易受人为因素影响（如疲劳、经验不足）。
避障方式：依赖人工视觉和经验，避障效率较低，存在安全隐患。
二、效率对比
AGV
24小时连续作业：无需休息，可实现全天候高效搬运，缩短换料时间，提升生产效率。
精准定位：定位停车精准，减少无效搬运，提高整体效率。
人力搬运
效率受限：受工人体力、疲劳程度影响，搬运速度和效率不稳定。
休息需求：需定期休息，无法连续作业，影响整体效率。
三、成本对比
AGV
长期成本低：虽然初期投入较高，但可减少人力成本，降低管理难度，长期效益显著。
维护成本：需定期维护和保养，但整体成本可控。
人力搬运
人力成本高：需支付工资、福利等，且随着人力成本上升，费用不断增加。
管理成本：需投入管理精力，处理人员调度、培训等问题。
四、安全性对比
AGV
多级安全防护：配备声光预警、光电防护、系统防护等功能，确保运行安全。
避免人为失误：减少因疲劳、疏忽导致的事故，提升整体安全性。
人力搬运
安全风险高：存在搬运过程中受伤、货物损坏等风险，尤其在重物搬运时更易发生事故。
依赖经验：安全操作依赖工人经验，新员工需较长时间适应。
五、适用场景对比
AGV
大规模生产：适用于汽车制造、仓储物流等路径固定、搬运量大的场景。
危险环境：可用于核电站、钢铁厂等危险场所，减少人员风险。
人力搬运
小规模或复杂场景：适用于搬运量小、路径灵活或需人工判断的场景（如特殊货物搬运）。
初期投入低：适合预算有限或对自动化需求不高的企业。
