车架材质
高强度钢材：很多AGV小车的车体采用高强度钢材，这种材质不仅抗压能力强，还能抵御日常磨损，适合在需要承受较大负载或工作环境较为恶劣的场景下使用。
铝合金：有些AGV小车采用铝合金材质，虽然没有钢材那么“硬核”，但胜在轻便灵活，特别适合需要频繁移动且对自重有较高要求的场景，既能保证耐用性，又不会因为自重过高影响效率。
车架设计要点
强度和刚度：车体的强度和刚度必须满足车辆承载及行走加速时的要求，以确保AGV在运行过程中不会发生变形或损坏。
重心设计：应尽量降低车体重心，提高车辆的抗倾翻性能，这对于在不平坦地面或需要快速转弯的场景下尤为重要。
电控元器件安装位置：确定车体内部主要电控元器件的安装位置，以便于布线和维护。
平安装置安装位置：确定平安装置（如挡板、障碍物探测等）的安装位置，以确保AGV在运行过程中的安全性。
电气布线：合理支配电气布线，便于维护与保养，减少因布线不当导致的故障或安全隐患。
移载机构安装方式和位置：根据AGV的移载方式确定移载机构的安装方式和位置，以确保货物能够准确、高效地装载和卸载。
车架常见结构类型
板拼接结构：这种结构形式简单，加工方便，但承载能力相对有限，适用于对承载要求不高的场景。
型材和板一起拼接结构：结合了型材和板的优点，既提高了承载能力，又保持了结构的灵活性，适用于多种场景。
整体组成H型钢结构或矩形管框架：这种结构形式具有较高的强度和刚度，适用于需要承受较大负载的场景。其中，矩形管框架因其结构紧凑、重量轻、承载能力强等优点而被广泛应用。
