智能AGV系统目前无法完全取代人工，但在多数场景中可大幅减少人工干预，二者是互补关系。以下为具体分析：
技术局限与突发情况处理：尽管AGV具备自主导航、避障和路径规划能力，但在极端复杂环境或硬件故障时仍需人工介入。例如传感器误判、意外障碍物出现或路径规划算法失效时，人工干预仍是保障任务连续性的必要手段。
任务调度与资源分配：在多台AGV协同作业场景中，现有调度算法在跨楼层、跨区域等超复杂环境下仍存在局限性。人工可根据实时需求灵活调整任务优先级和AGV分配策略，避免因算法优化不足导致的资源浪费或效率瓶颈。
维护与异常处理：AGV的自动充电功能已较成熟，但轮胎磨损、传感器损坏等硬件问题仍需人工检修。此外，AGV在搬运过程中若出现货物倾斜、卡顿等异常情况，人工能更快速直观地判断并解决问题。
人机协作优势：AGV可承担重复性、高强度或危险性任务，而人工则专注于复杂决策、创新优化及异常处理。例如在柔性生产线中，AGV完成标准化物料搬运，人工则负责设备调试、工艺改进等高价值工作。
成本与效益平衡：虽然AGV可降低人力成本，但其采购、部署及维护费用仍较高。企业需根据实际需求评估投入产出比，在部分场景中保留人工岗位以应对小批量、多品种的生产需求。
