一、AGV小车基本定义与功能
定义：AGV即自动导引车，是一种无人驾驶的自动化车辆。它装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶。
功能：AGV以电池为动力，通过非接触式导引，能够在无人干预的情况下，根据给定的起点和终点，自动驶向指定的目标并完成各种任务。当AGV小车的前端碰撞到保险杠或检测到障碍物时，它会立即停止作业，并在障碍解除后自动恢复运行。
二、AGV小车主要技术参数
外形尺寸：使用标准尺寸，可根据需求定制。
导航方式：包括激光导航、磁导航、二维码导航等。
行走方向：可以实现任意方向行驶。
载重能力：根据需求可选100KG、500KG或1000KG的载重能力，甚至更高。
行驶速度：最高速度根据需求调节，最低速度符合安全标准。例如，动力电池自动装载小车的最大行驶速度可达40米/分钟或45米/分钟（定位和转弯时会有降低）。
驱动方式：可选择一体式差速驱动、双轮差速驱动或舵轮差速驱动。
驱动电源：可选择24V或48V电源，一般使用锂电池或铅酸电池。
最小转弯半径：根据需求调整。
停止精度：正负5mm/10mm，具有高精度停止功能。
连续作业时间：根据电池容量和使用环境的需求，可实现连续作业。
报警形式：具备声光报警功能，提高安全性。
安全防护：具备激光避障和超声波避障功能。
充电方式：可选择自动充电或手动充电。
通讯方式：支持WIFI和无线通讯。
使用环境：适用于室内环境，温度范围根据需求设定。
三、AGV小车主要类型与应用场景
叉车AGV：直接把传统叉车智能化，能轻松举起几百公斤甚至上吨的货物，稳定搬运到指定位置。适用于仓库、工厂中托盘货物的搬运，尤其是需要堆高存储的场景。
牵引式AGV：能像火车头一样拖着一串小车，将整批货物送到不同站点，适合长距离、多点位运输。适用于汽车制造、家电生产、大型仓储物流等需要批量配送的行业。
背负式AGV：直接把货物背在自己身上，稳稳送达指定地点，特别适合搬运小型物料、半成品等。适用于电子制造、食品加工、医药行业等对精准搬运要求较高的生产场景。
潜伏式AGV：可以直接潜伏到货架、料车的底部，然后用升降装置把它抬起来，再拖着货物移动，非常适合托盘搬运、生产线对接等需求。适用于3C电子、医疗器械、轻工业等自动化生产车间。
智能配送AGV：体积小、速度快，能自动规划路线，适用于复杂场景。适用于半导体、医疗、电子制造等需要精细化配送的行业。
四、AGV小车优势与特点
提高物流效率：AGV小车能够自动规划路径，并精确定位自身位置，确保运输路线的准确性和稳定性。
降低人力成本：AGV小车能够在无人干预的情况下完成各种任务，减少了对人工的依赖。
安全可靠：AGV小车具备强大的防撞功能，可以结合使用区域控制和防撞传感器，在复杂环境中确保安全高效地移动。
灵活多变：AGV小车允许最大限度地更改路径规划，适应不同的生产场景和需求。
易于集成：AGV小车可以与企业的其他信息系统（如WMS、ERP等）进行集成，实现数据的实时共享和协同工作。
