agv种类还是很多的

潜伏式AGV：潜入料车底部，利用电动升降棒牵引台车后，自动反向倒退离开，可实现前进、后退两个方向行驶，部分车型支持横向移动和原地90度旋转，具有结构紧凑、行走灵活的特点，广泛应用于汽车行业、仓储业、烟草、医药、食品、化工等领域。

牵引式AGV：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引，可一次性牵引多台料车，甚至能多车连挂，支持磁条、激光甚至无轨导航，适应各种复杂工厂布局，设备简单、成本较低，维护方便，适合需要从仓库到生产线频繁搬运的工厂。

自卸式AGV：采用背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

举升式AGV：背负平台可自动举升物料，能与流水线同步运行作业。

叉车式AGV：使用开放式叉车进行物料搬运，兼具搬运和堆高的功能，能在有限空间中灵活操作，通常能举升1000公斤左右，堆高高度从几米到十几米不等，以激光导航为主，可在狭窄通道中精准移动，既可搬运托盘，也可用于堆垛和货物分拣，适合需要堆高存储的小型仓库、生产车间，以及需要上下料的加工流水线。

双向潜伏牵引AGV：潜伏到台车下，利用升降棒挂钩牵引台车，选择站点停靠，可按照两个或多个站点实现来回往返的搬运工作，牵引能力能达到1吨以上。

双向滚筒背负式AGV：主要用于生产线上的原材料配送及半成品、成品的运输，在工业生产中能代替人做某些单调、频繁和重复的长时间作业或是危险、恶劣环境下的作业，可当作移动的装配台、加工台使用，既能自由独立地分开作业，又能准确有序地组合衔接，形成高度柔性的生产线。

堆垛式叉车AGV：对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业，通过货叉将货物提升到相应位置，再通过AGV整体的移动将货物放置在货架上，结构简单、微动性好、防爆安全性能高，可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、堆码、搬运和运输作业，配合托盘使用可极大提高仓储效率。

前移式叉车AGV：门架或货叉架可前后移动伸出到前轮之外叉取或放下货物，行走时货叉带货物收回，使货物重心在支撑面内，具有高举升、大载重、小体积等特点，操作灵活，载荷高，适用于全托盘作业，有较佳的平衡力、稳定力，同时可节省空间，减少转弯半径，适合高层货架搬运装卸作业。

托盘搬运式叉车AGV：在传统电动叉车基础上增加智能导航和控制系统，可在无人工控制操作情况下，通过磁条导引、读卡器读取地面RFID卡上功能信息，使叉车按设定运行路线行驶、站点停靠，不但可前进、后退双向运动，还具有左转弯、右转弯、货叉自动升降等功能，可完成物料转运任务，适用于物流仓储系统、自动化工厂、车间、仓库等多种场所。

平衡重堆垛式叉车AGV：由一个驱动/转向的前轮和2个定向轮组成，适用于运输各种托盘、箱或纸卷等搬运物料，能满足不同尺寸的负载单位，可解决长距离、密集、柔性化搬运难题，广泛应用于货物堆垛、高位存取、对接产线、产线转运等作业场景，具有全方位多重安全防护，可确保人、车、物安全。

重载AGV：主要应用于大型制造、港口、机场等场景，有助于提高重载领域物流自动化水平，减轻操作人员的劳动强度。

料箱式AGV：可以实现“料箱到人”的货物搬运，其搬运主体是料箱，AGV可以直接从货架中取出料箱并搬运至指定位置。