AGV小车升降牵引机构设计

用于背负式AGV的牵引功能，避免使用过程中碎屑掉落划伤销子，解决动力电机受到撞击时损坏的问题，设计成本低且稳定性高。

包含上下滑动的升降杆，升降杆外表面套设有限位板，限位板的上端面与凸轮接触，带动升降杆上下移动。

升降杆下端内部具有安装弹簧的空腔，弹簧上端抵接空腔上端，下端抵接安装支架的底壁，弹簧内部穿设有导向作用的导杆，当凸轮旋转到最高位置时，升降杆可借助弹簧弹力上升。

在安装支架和旋转盘之间设置，限制凸轮的升降高度，包括第一限位块、第二限位块和第三限位块。

当旋转盘旋转至使凸轮达到预设的最高点时，第二限位块与第三限位块接触，阻止旋转盘继续转动；当旋转盘反向旋转至使凸轮达到预设的最低点时，第一限位块与第三限位块接触，阻止旋转盘继续反向转动。

限位板的另一端朝向远离安装支架的齿轮组一侧壁，并穿过侧壁的豁口向外延伸，在豁口的上下两端分别设置第一限位开关和第二限位开关，与限位块配合实现限位功能。

升降牵引机构设置于AGV小车的后端，升降杆上设置有与料车挂接的勾臂，通过升降杆的滑动，实现勾臂与小车的挂紧与松开。

牵引式AGV通过内置的牵引机构实现对其他车辆或设备的牵引，当AGV行驶到指定位置时，牵引机构启动，将需要牵引的车辆或设备连接至AGV上，然后AGV通过自身的行驶机构牵引被牵引车辆或设备到达目的地。