背负式AGV：最高速度可达近60米/分钟（约1米/秒），但实际产品中，背负式AGV的最高速度通常为35米/分钟（约0.58米/秒），停车精度为±10mm。
潜伏式AGV：定制款潜伏式AGV可轻松达到2米/秒以上的速度，比普通AGV快50%。常规潜伏牵引AGV的最高速度为45米/分钟（约0.75米/秒）。
牵引式AGV：最高速度可达45米/分钟（约0.75米/秒），停车精度为±10mm。
滚筒背负式AGV：最大速度为40米/分钟（约0.67米/秒）。
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