安全监测
传感器配置：AGV智能车配备多种安全传感器，如激光雷达、超声波传感器、光电开关、碰撞条等。这些传感器能够实时监测AGV周围的环境信息，包括障碍物的位置、距离、速度等。
状态监测：AGV智能车持续监测自身的状态信息，如电池电量、电机温度、故障指示等。这些信息对于确保AGV的正常运行至关重要，一旦发现异常，AGV会立即采取相应的措施，如减速、停车或报警。
远程监控：通过无线通信设备，AGV智能车可以将自身的状态信息和运行数据实时传输到远程监控中心。监控中心的工作人员可以实时了解AGV的运行状态，进行远程管理和故障诊断。
避障
避障传感器：AGV智能车利用超声波、红外线、激光等避障传感器，实时感知周围环境中的障碍物。这些传感器具有不同的工作原理和特点，能够适应不同的应用场景和需求。
避障算法：当AGV检测到障碍物时，会通过避障算法实时更新目标轨迹，绕过障碍物。避障算法可以根据障碍物的类型（静态或动态）、位置、速度等信息，计算出最优的避障路径。
多重安全机制：除了避障传感器和避障算法外，AGV智能车还配备了急停按钮、防撞条等多重安全机制。这些机制可以在紧急情况下迅速切断AGV的动力源，防止碰撞和事故的发生。
